IO，即Input/Output，指的是程序从外部设备或者网络读取数据到用户态内存/从用户态内存写数据到外部设备或者网络的过程。
普通的IO过程
一般的IO，其流程为，
- Java进程调用
read()write()系统调用函数，进入内核态； - 内核中的相关程序将数据从设备缓冲区拷贝到内核缓冲区中；
- 把数据从内核缓冲区拷贝到进程的地址空间中去
这就完成了一次Input，Output反之。
以磁盘IO为例，一次普通IO的流程如下：
这里有两个耗时的操作，一是从设备拷贝数据到内核缓冲区（磁盘准备数据慢，这里的设备缓冲区就是磁盘控制器的缓冲区，内核缓冲区就是PageCache），二是从内核缓冲区拷贝数据到进程的用户态内存空间（涉及到内核态到用户态CPU上下文的切换）。
内核缓冲区的作用是解决第二个问题，一次性拷贝一批数据，从而避免频繁且缓慢的磁盘IO或者与其他设备的IO。
字节缓冲流诸如BufferedInputStream作用是解决第一个问题，一次性从内核缓冲区拷贝一批数据到进程的缓冲区中，这个缓冲区位于进程的地址空间，之后接着取数据，如果缓冲区中还有数据，就无需系统调用而拿到数据，避免了大量的系统调用开销。
这是普通的IO操作，除此之外还有各种方式用于加快IO，譬如DMA、零拷贝技术等。
网络IO
服务端如何实现高并发、海量连接与网络IO的方式有着千丝万缕的联系，与磁盘IO不同的是，网络IO是从网卡拿数据，仅此而已
在讨论网络IO的方式之前，我们应该先对阻塞/非阻塞、同步/异步的概念有一个比较清晰的认识：
阻塞IO与非阻塞IO
如上所述，一次IO过程中数据的流动大体可以分为两步
- 硬件（磁盘、网卡等）到内核缓冲区
- 内核缓冲区到用户态进程空间
通过进程在输入数据的时候，在第一步（也就是硬件到内核缓冲区）是否发生阻塞等待，可以将网络IO分为阻塞IO和非阻塞IO
具体来说，用户态进程发起了读写请求，但是内核态数据还未准备就绪（磁盘、网卡还没准备好数据），
- 如果进程需要阻塞等待，直到内核数据准备好，才返回，则为阻塞IO；
- 如果内核立马返回，不会阻塞进程，则为非阻塞IO；
同步IO与异步IO
在一次IO中数据传输的两个步骤中，但凡有一处发生了阻塞，就被称为同步IO；如果两个步骤都不阻塞，则被称为异步IO。
网络IO的方式可分为三种，分别是BIO NIO与AIO.
BIO
BIO是同步阻塞的IO，在BIO的方式下，
- 用户态进程发起读写请求，若内核中的数据未准备好，则进程阻塞等待数据；
- 在阻塞等待期间不能处理其他的网络IO请求，故为了可以处理海量连接请求，需要为每个连接（具体表现为一个与套接字关联的对象实例）提供一个线程来处理IO；
每个连接一个线程来处理的方式消耗大量的系统资源，因为线程会占用大概几MB内存，而我们的内存却是有限的，这样的方式注定无法处理太多的请求，这样就限制住了并发数量。
NIO
NIO是同步非阻塞IO，在NIO的方式下，相比BIO有如下优势：
NIO不需要为每个网络连接开一个线程来处理，而是使用一个线程监听多个网络连接，当有连接的数据准备就绪，则进行处理，大大减少了处理并发所需的线程数量；NIO中，当进行IO操作时，程序可以立即返回，而不需要等待内核数据就绪，通过轮询或者监听，程序可以知道哪些连接已经准备好了数据或者可以写入数据了。针对就绪的连接执行数据处理操作，而不会阻塞某一个特定的IO上，因此称为非阻塞IO；
NIO是需要内核提供支持的，在创建了连接后，调用fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK)将其设置为非阻塞。
但是NIO也有较为明显的缺点：因为要轮询确定内核数据有没有就绪，这会产生大量的系统调用（每一次轮询是一次系统调用），这会大量消耗系统资源。
AIO
AIO是异步非阻塞IO，当进行读写的时候，进程只需要调用API的read或write方法，当IO结束，调用回调函数通知用户线程直接去取数据就好了，与NIO不同的是，AIO是把数据从内核拷贝到用户态也交给了系统线程去处理，整个IO过程无需用户线程参与。
IO多路复用
为了解决上面提到的NIO会导致大量系统调用的问题，出现了IO多路复用模型。
IO多路复用不是简单的一个线程管理多个网络连接，因为在未采用IO多路复用的NIO中，就可以做到一个线程管理多个网络连接（依次轮询它所管理的网络连接），那么IO多路复用的本质应该是什么呢？
IO多路复用实际上复用的是系统调用，它可以使用有限的系统调用来管理多个网络连接，具体地说，将一批网络连接丢给内核，让内核告诉我，哪几个连接的数据准备好了，这样一次系统调用就可以检查多个网络连接。
在Linux中，IO多路复用的实现主要有select poll epoll，都是采用上述思想设计的，不过它们之间又略有不同。
select
select在使用时其实是一个函数，传入我们想要监听的文件描述符，程序在调用select时会阻塞，直到有文件描述符就绪或者超时，函数返回。
select返回已经就绪的文件描述符并遍历，逐个执行IO操作。
select的缺点是单个进程可以监视的文件描述符的数量有限，在Linux上的限制是1024。
poll
poll可以看做是select的升级版本，它不限制可以监听的文件描述符的最大数量。
epoll
select和poll所共有的缺点是，用户需要每次都将海量的的文件描述符集合从用户态传递到内核态，让内核去检测哪些文件描述符就绪了。
由于频繁的大量文件描述符拷贝，这里是比较耗时的，于是就有了epoll.
在调用epoll_wait()的时候会阻塞，直到有文件描述符就绪被返回，线程遍历就绪的文件描述符，依次进行IO操作。
相比于select poll，epoll无须频繁地拷贝大量的文件描述符，因为epoll预先在内核中分配了空间，添加需要监听的文件描述符只需要传递新增的文件描述符即可，大大提高了效率。